Готовить баранью ножку в фольге из морозилки - размораживать или нет?

Девочки баранья ножка у меня замаринованная лежит в морозилке,перед приготовлением ее не нужно же размораживать?в фольге она у меня,если как есть положу в духовку ничего же?