Ребенок спит только на руках: как научить малыша 7-9 месяцев спать самостоятельно?

У кого детки тоже ручные как мой?)
Мелкий спит только на руках у меня, не на мне только на улице в коляске и на ночные сны.
Практические все дневные он либо на руках, либо животиком на мне, либо в эргорюкзаке. Как только перекладываю, просыпается в лучшем случае через 5-10 минут, а так сразу.
Как научить его спать самостоятельно?)
Пару недель хорошо спал на животике, сейчас уже не хочет так лежать.