Запрещено в принципе. На свой страх и риск делают, вызвать полицию если, их оштрафуют.
Согласно российского законодательства на землях общего пользования населённых пунктов запрещается использовать открытый огонь для приготовления пищи вне специально отведённых и оборудованных для этого мест, а также запрещено сжигать мусор, траву, листву и иные отходы, материалы или изделия (пункт 66 Постановления Правительства РФ от 16 сентября 2020 года № 1479 «Об утверждении Правил противопожарного режима в Российской Федерации».