Ребенок спит на груди, убираю - просыпается! Как научить спать самостоятельно? (10-20 мин сна, ночные пробуждения)

Я не могу , как я хочу спать, фраза спи пока ребенок спит не работает , ребенок спит на груди убираю просыпается , самостоятельно спит 10-20 минут
Что делать?
Ночью максимум 3 часа непрерывно спит потом начинается вошкаться до утра
У меня уже мигрени от недосыпа