Я как раз в этом возрасте начала на пол, до этого на меня или кровать. У нас что-то типа пенопластового, но для совсем малыша положите сверху приятную ткань.
В полтора и ему и Вам там будет некомфортно.
Как начнёт переворачиваться, то можно(месяцев с трех)
И как будет уверенно голову держать.
Коврики для деток хорошие-термоковрики,они и тепло держат и мягкие. Только я бы рекомендовала потолще брать,чтоб не больно было биться))