Как гулять с двумя активными детьми (с небольшой разницей в возрасте) и не сойти с ума? Помогите!

Погода сегодня прям кайф. Домой идти было не охото, но надо😶‍🌫️ Одной гулять с двумя тот ещё квест, старший очень активный и представляю как со стороны было смешно как я с коляской за ним бегаю, представила себя той многодетной обезьянкой из мультика😅вовремя приехал муж. В целом я все успеваю с ними, но если речь идёт о улице и мы уходим гулять за территорию дома, меня накрывает паника, потому что это тот ещё марафон 👹Как вы гуляете с активными детьми с небольшой разницей в возрасте?