Отдалились от мужа после рождения детей: как вернуть близость и страсть?

Возможно я плохая мать
Но это только тогда,когда чувствую что мы с мужем отдаляемся. Как не крути быт,дети, как болото затягивает,и вы больше родители,чем муж и жена,больше люди которые выполняют поставленные задачи,чем любовники.
И становится грустно...
Вчера мы поговорили,он сказал что чаще видит что я до костей домохозяйка,я высказала свои потребности и хотелки.
Вечером забили на всё, посмотрели вместе фильм в обнимку. Ночью было жарко. Сегодня ему с работы надо было к стоматологу. А он приехал за мной и я поехала,да оставила детей и поехала с ним.
Это не целесообразно совершенно,но пока мы ехали мы говорили,мы держались за руки,а этого так не хватает,просто быть рядом и только вдвоём.
Заметила,что с годами чаще выбираю себя!
Раньше эгоизма во мне не было вовсе. А сейчас...
Может это ни так плохо?