Дочка (возраст не указан) не отпускает нас уйти: как поступить, чтобы избежать истерики?

У дочки опять начался период когда не хочет отпускать нас 😣 уйти куда то целый стресс. Хотя раньше спокойно оставалась, не всегда конечно, но в целом. На следующий неделе нужно уйти на вечер, а я уже представляю как она будет плакать что мы её «забыли» дома и уехали без неё 🥲 и даже не знаю, если предупредить и объяснить, что мы уедем - точно расстроится и еще больше на захочет отпускать, а под её слезы я никогда не ухожу, а если тихонько уйти без предупреждения, неправильно как будто и как то стыдно даже 😔 да и всё равно поймет и расстроится. Как вы в такие периоды поступали?