Есть специаоьное средство для оттирания пены. Но я не знал, поможет ли . У нас тоже такие пятна, но я не пробовала оттирать

Мы тут растворителем убирали, и щеткой долго терли. Сначала надолго заливали.
До этого даже от ржавчины блогерами хвалеными средствами пробовала, все было бестолку.

Я бы предложила растворитель но есть шанс испаганить полы. Может парогенератор