Никак, просто стоят. Я думаю, машинка точно не потянет, она с пледом то "пляшет".
У моих больших игрушек своих нет, есть одна панда с моей молодости, ей лет 10, ничего не делала с ней
У меня самой мягких игрушек было много, никто и не думал их чистить 😁

Распарываю по шву, вытаскиваю синтепон в наволочку от подушки с замком и стираю. Потом мокрый раскладываю на несколько наволочек и на батарею зимой, летом на улицу. Потом шкуру стираю отдельно. Недавно медведя стирала, он огромный просто, пришлось машинок 20 запускать. Он просто нереально большой. Зато чистый теперь