Помогите! 4-месячный сын спит только на руках, днем совсем не спит. Как отучить от рук?

Сыну почти 4 месяца и с самого рождения спит дневные сны только на руках. Началось с того, что были сильные колики и иначе, как кроме руки, он больше ничего не воспринимал. Ну и период донашивания , 4 триместр и все такое…а дальше, я так понимаю, вошло уже в привычку. Стоит только переложить на кровать/в коляску/в люльку/рядом с собой… (все способы уже пробовали)- сразу просыпается. Ночной сон тьфу тьфу тьфу спит не на руках, рядом, иногда засыпает с грудью , иногда приходится качать, но потом все же когда хорошенько засыпает переложить удается. А днём ну совсем никак. Очень переживаю по этому поводу … физически уже сложно, плюс свои дела в это время не поделать, ну и он неужели так и будет все время только руки просить ((
(Покупала консульт.по сну, возможно давление сна слабое и поэтому чутко спит, но вытягиваю время бодрствования по максимуму, больше никак иначе потом начинается уже истерика. Сон тоже ниже нормы уже днём, урезали.)
у кого было так же, расскажите как через это прошли и отучили от рук? Порой хочется плакать от бессилия