Ощущение полного мочевого пузыря после посещения туалета - что делать?

Что это может быть- захотелось мне в туалет( извините за подробности) собралась идти сын проснулся, улодила пошла. Вроде сходила но ощущение что мой мочевой пузырь полный. Что можно сделать? К врачу сегодня не смогу попасть а выжить как то надо. Такое у меня первый раз