Как воспитывать детей, если живёте с бабушкой и дедушкой?

Девочки, какие нужно методы воспитания применять чтобы дети слушались😪 живем с бабушкой дедушкой
На просьбы подать что-то вообще не реагируют сын (7 лет) дочь (3 года), незнаю как будет в подростковом возрасте, я уже применяла магнитики со звездочками ( у кого больше звезд тому вознаграждение) и принтер для наклеек со списком задач на день, или еще рано в таком возрасте?