Сын перестал спать в своей кроватке и приходит к нам ночью: что делать?

Ситуация. Сын спал в своей кровати, бывало даже всю ночь. Иногда звал к себе, приходила, он засыпал и уходила снова.

Пару месяцев прошло, как стал ночью приходить к нам и спать до утра, уходить не хочет. С этим можно что-то сделать? Мы опять хотим спать вдвоем с мужем.