Можете подать оналпйг через сайт судебного кабинета нужно только иметь эцп. Либо проехать в специализированный межрайонный суд под левом несовершеннолетних и на месте написать заявление. С собой оригиналы документов возьмите

Кажется если есть ребёнок то только через суд

Можно онлайн подать или в суд ехать и писать заявление