На авито есть разные службы доставки: авито, Яндекс, почта, Сдэк и тд. Если заказ оформлен на авито и указан пункт, куда нужно принести - все ок. Если предлагают перевод на карту и отправку Яндексом мимо авито (то есть, заказ никакой не создается в самом авито), то могут быть мошенники, которые начнут запрашивать данные карты и тд.
На самом сайте авито заказчик подает заявку на доставку, выбирает сервис - Яндекс. Вы идете в ближайший пункт, по штрих-коду сдаете и ждете как получит. Как получит, авито перечислит вам деньги.
Внутри сайта авито осуществлять доставку безопасно.