Мама была опекуном ребенка-инвалида: выход на пенсию в 50 лет, что делать сейчас?

Девочки, вы все знаете!
Пожалуйста подскажите, может кто точно знает:
Я в детстве несколько лет была на инвадидности. А сейчас чисто сдучайно узнала, что маме вроде как положен досрочный выход на пенсию в 50 лет. Ей 54 года. Получается не обращалась
Если сейчас обратится, назначат сейчас, ранее 60? Перерасчет неважен, это понятное дело ток через суд, а вот раньше бы..
Или скажут вы опоздали и досвиданья(