Почему малыш постоянно на руках и не лежит сам? Когда это пройдет и что делать?

Не понимаю почему младший все время хочет быть на руках, сам вообще не лежит начинает плакать. Я вообще ничего не могу сделать по дому, спит только на груди и чтобы я рядом дальше лежала, когда встаю он просыпается сразу 😩что это такое, руки связаны прям 😢пройдет ли это и когда?