Да, должно быть детское купе. Мы ездили- оформление было другое. На этом разница заканчивается

А в других купе какое обозначение?

Семейное, оформление не гарантировано
Мне вообще только один раз попалось оформление

Нарисовано вроде взрослый с ребенком. Вам наверное лучше на горячей линии узнать.
Мы в купе детском не ездили, а вот в детских вагонах часто.
Там в середине вагона на его схеме нарисована лошадка-качалка и указано «детский вагон»