Робот для мытья окон: какой выбрать для витражей? Отзывы и советы по моделям для балконов. Плюс ищу моющий пылесос!

Всем привет 🫶🏻
К лету переезжаем в квартиру, там у меня 2 балкона с витражными окнами 😑 очень красиво, но сегодня туда приехала, посмотрела и подумала как я буду мыть всю эту красоту. Отсюда вопрос. У кого есть роботы-мойщики окон и кто доволен? Посоветуйте модель.
Заодно еще интересует моющий пылесос, вертикальный, беспроводной, с самоочисткой и чтобы максимально близко к плинтусу мыл.