Как уложить малышку спать? Устала укачивать, злюсь и ругаю - это нормально? Помогите!

Девочки, такой ужасной матерью себя ощущаю .
Укладываю малышку спать , укачиваю на ручках, она засыпает. Устаю сидя качать, пытаюсь занять удобное положение после того, как вижу что она уснула . Но она начинает изгибаться, снова плакать, пока крепко не уснет, хочет чтобы я качала ее именно так ,как хочет она. Я два часа уже в комнате , вся потная , то она грудь просит , то спит , то просыпается и так раз 5-6. Спина отваливается , и на фоне злости я уже начинаю ее ругать, громко. И укачивать более грубее и хлопать по попке более грубо. Я то знаю что больно ей я не делаю. Я просто оттого что силы на исходе выхожу из себя.. Потом прихожу в чувства , и жалею 💔💔 скажите пожалуйста это нормально ? Или я одна такая , я себя очень сильно после виню. И так каждый раз (