С какого возраста ваши дети могли сами открыть/закрыть дверь (входную), т.е. самостоятельно выйти/прийти если вас нет дома? Например приходит со школы, а вы ещё на работе или наоборот вам уже нужно идти на работу а ему/ей в школу ещё рано