Xiaomi Robot Vacuum Людсто: Защита от столкновений засорилась? Что делать, если робот пылесос постоянно повторяет?

Девочки подскажите пожалуйста , робот пылесос людсто от ксиоми , начал постоянно повторять «проверьте не засорилось ли защита от столкновений « уже все везде протерла и перезагрузила , все равно одно твердит. Где эта защита находится , может кто сталкивался