Если у мамочки все хорошо. То На 41 неделе не раньше.
Этапы:
1. Таблетка Мифепристона
2. Через 24 часа вторая таблетка этого лекарства.
3. Выжидают 72 часа.
После, если раскрытие не наступает, ставят катетер Фолея на сутки.
Ну и потом прокол пузыря со всеми вытекающими.