Сделайте второй сон на 20-30 мин.
У нас иногда так случается. Я могу и в 18:00 минут на 30 уложить. Он перезагружается, но так как сон короткий, потом сильно долго не гуляет. Чуть позже обычного уходит в ночь. Но не критично.
Потому что в 17:30-18:00 слишком рано, чтобы в ночь ушёл, а если дольше гулять, то перегул и потом у вас ночь плохая будет.
@freyak может готов перейти на 1 сон. Попробовать чередовать . А так 6+12.30/13 ч бодростования +1 час сон =19.30/20.00 уход в ночь если потянет . Либо помочь дотянуть ,либо дать хотя бы поспать минут 20 ,