Ребенок уснул в машине вечером: во сколько укладывать спать, чтобы не сбить режим сна?

Сон у ребенка совсем сбился😩 проснулся в 9 , обедом не уснул и я планировала уложить его хотя бы в 20:30, но он по дороге домой с мужем уснул в машине на 15 минут в половине 8. И сидит такой бодренький , играется , радуется. Сейчас думаю во сколько его уложить