Как выстроить личные границы со свекровью? Ненавижу ее, она бесит! Что делать?

Как выстраивать личные границы я просто хз 😣 может мне уже к психологу идти ? Я так разозлилась что заболела голова ( Звонит мужу свекровь, можно я приду? Он у меня при ребенке спрашивает - можно мама придет 😕ну и че я должна сказать нет нельзя? Ребенок начнет спрашивать кто придет почему нельзя . А я не настраиваю его против бабушки. Но блин я ненавижу ее , она меня раздражает и это знает, но Все равно прется к нам домой, в 22.00 как бы всем завтра на работу и учебу, у меня маленький ребенок , она до сих пор сидит в гостях и уходить не собирается…. Ну сколько можно???

Хочу сказать что после ссоры ( почитайте кому интересно ниже посты мои) я ее не пускала к нам домой без свекра , но тут было 8 марта и я пустила ее одну . Теперь она решила видимо опять каждую неделю к нам как здрасте приходить … Потом просится ночевать у нас дома , муж уже начал хоть говорить что едь домой. С мужем разговаривала много раз чтоб сам ездил к своей маме, он соглашается , но нихрена не ездит типо времени нет .
Как мне выбраться из этого замкнутого круга? Послать ее не могу , муж все понимает и он переживает за наши отношения, пытался с ней говорить, но бестолку , ей похер делает что хочет всегда . Приходит когда захочет, не ебет удобно или нет вообще и с подарками ненужными типо посмотрите какая я молодец , причем с порога орет смотрите сколько всего купила, молодец я?? ? 👏, рассказывает при каждой встрече как она нас любит, но при этом на внуков ей насрать, просто ей одиноко она фоткает внуков показывает родственникам и рассказывает какая она бабушка классная .
Это какой-то замкнутый круг ,ей я говорила свои чувства и пыталась много раз нормально общаться, муж пытался и все бестолку …
Я устала от этого лицемерия ,наглости и ее тупости и больше не знаю что делать 😣 спасибо выговорилась 🫶