Как вести себя на детской площадке: брать игрушки других детей, учить просить разрешения, отдавать и забирать игрушки?

Девочки, вчера гуляли на площадке с подругой и нашими детьми. Поняли, что не знаем, как себя вести.

Ситуация:
Мы приехали без игрушек (быстро собирались). Подруга взяла из дома 4 игрушки (живут рядом) - мяч, 2 каталки и лопату.

1. Игрушки не наши. Но дочь их берет. Надо учить спрашивать разрешения? Подходить к ребенку за этим?
2. Как только дочь берет игрушку - она сразу же нужна хозяину. Отдавать? Забирать у дочери? Или предлагать ребенку поиграть другой его игрушкой ? Но это же его игрушка по идее.

Понятное дело, надо брать свои, мы так и делаем во двор. Там идет вообще ротация игрушек бешеная.