Вы путаете мягкое с теплым. Фонетисты делят на слоги именно так: э-ски-мо. По закону восходящей звучности. Но это для фонетики, а деление на слоги в целях переноса - совсем другое дело. Правила переноса никто не отменял.
В школе и в вузах (например) учат по-разному) Некоторые слова можно поделить и так, и так, и оба варианта будут верными (каждый в своем
учреждении). Сама была удивлена, когда узнала 😄