Старшая дочь стесняется знакомиться с другими детьми на площадке: что делать и как помочь?

Девочки, моя старшая такая стеснительная или неуверенная, не могу понять😢
Она стесняется первой подходить и знакомиться с девочками в игровой/на площадке. Как будто у нее комплекс, что ее не примут. Дома она открытая, любимая, балуется 💔

Вот Допустим выходим во двор, они играют с младшей. И тут младшая может спокойно влиться в другую компанию, подойти и просто продолжить с ними играть , взять за руку и тд, она наоборот «компанейская». А старшая в этот момент сразу прибегает ко мне, говорит что младшая с ней не играет, пошли домой , я тут не хочу играть. Если я знакомлю, сама подвожу к ним и они принимают и порождают играть , она вливается, а сама вот подходить боится как будто.

Вчера в гости приходили двоюродные братья с дочками, все начали вместе играть, а моя старшая смотрела мультики и прям на них с интересом и грустью смотрела, меня звала все время. Потом я подошла и «влила» ее в игру, и дальше все весело играли

Как с этим работать? Где копать? Или просто такой характер? Боюсь, что во взрослый жизни будет замкнутой и закомплексованной((