Непонятная речь ребенку 2 года 11 месяцев: пора к врачу или все нормально?

Девочки,если ребенку через месяц исполнится 3 года,говорит много,выстраивает предложения хорошо ,знает много слов ,ноо его речь не всегда понимаем даже мы сами,приходится много раз переспрашивать и то не всегда все равно понятно,что он говорит ,так бывает не всегда ,но примерно 30-40% из его речи мы не можем понять либо спустя несколько повторений ..

Если сравнивать со старшим ребенком в таком же возрасте,то говорит очень плохо,а если со сверстниками из группы ,то вроде бы и не все так плохо

Пора бить тревогу?Каких врачей посетить?