Нужно ли давать детям свободу выбора? Мой опыт: капризы и результаты vs жёсткое воспитание, где грань?

Нужно ли детям давать выбор ? Я всегда считала что да , но чувствую что дети со мной более капризны и избирательны . А с теми кто не сюсюкал -нет . Со мной они не собраны , расфокусированы . А с другими у них лучше результаты . Это получается я не верю в их потенциал и при неудаче и не желании я готова поменять одно на что то другое . Например мой сын ест каждый день в 10 ночи . Потому что меня мучает совесть заставить лечь спать не поевши . А муж говорит что он на мне ездит . И это один из многих примеров . Так где же эта грань между надо и хочу ?

Со мной никто никогда не сюсюкал , я чусвовала себя не очень . Мама жесткая, первый учитель тоже такая как солдатов воспитывала , дальше по жизни тоже . Я не чувствовала ласки и внимания к себе а очень хотелось .