Ребенок с РАС не ходит на улице: что делать? Советы мам, как приучить ходить ножками, возраст 1.8

Мамы деток с РАС, подскажите пожалуйста как вы боролись с тем, что ребенок не ходит ногами по улице ? 1-2 шага и все на ручки
Нам 1,8 я понимаю, что мы еще маленькие , но смотрю как ровесники носятся по площадке,а мы сидим в коляске, тоесть ребенок вообще не двигается на улице и мерзнет