Какие документы нужны для поездки ребенка в Беларусь на поезде с бабушкой и дедушкой? Нужна ли доверенность?

Девочки, вопрос
Сын едет с бабушкой и дедушкой в Беларусь на поезде отдыхать. Нужны какие-то доверенности/ документы кроме свидетельства о рождении?