Как воспитывать ребенка: разрешать рисовать на себе и ходить босиком или нет? Советы

Я начиталась топа и походу опять надо увеличивать дозу АД, переживаю, просто жуть.
Помогите разобраться, пожалуйста.
Вы разрешаете своим детям рисовать на себе? А на Вас?
Разрешаете лежать на земле?
Выходить голыми на крыльцо, чтобы сам замерз и зашел обратно?
Ходить босиком (пока только летом)?
Рисовать мелками на асфальте, сидя на попе?
Обклеиваться наклейками с синим трактором с ног до головы и в таком виде гулять?
Вообще выходить на улицу в той одежде, которая усралась так, что нельзя переубедить ну никак? Например, в утепленных джинсах в июле, потому что она внезапно обнаружила, что на меховом начесе нарисованы очень миленькие сердечки.
Ну и всякое подобное, что не вредит напрямую жизни и здоровью, но как-будто бы вызывает у окружающих вопросики к моей материнской адекватности.
Когда Соня была маленькая, я думала, что буду модной современной мамой, которая растит личность и запрещает только бегать по трассе, совать пальцы в розетку и шариться в аптечке. Ну то, что опасно.
Но со временем, получив бешеного и непослушного ребенка, которому не нужно повторять десять раз, потому что и с первого похер, я засомневалась в разумности такого подхода.
Кто-то, наоборот ведь, считает, что позволить ребенку выйти на улицу без шапки зимой, потому что проще дать ему отморозить уши и самому надеть через две минуты, равно прогнуться под малолетнего тирана, позволить ему собой командовать, перепутать роли, просрать ведущую роль матери, неправильно выстроить границы, навредить ребенку, потому что границы ему нужны и без них ему некомфортно.
ТАК ЧЕ ДЕЛАТЬ-ТО В ИТОГЕ???