Артиллерийский музей, музей РЖД, военно-морской музей на пл. Труда, музей военно-морской славы в Кронштадте (если повезет взять билеты на АПЛ - еще и ее посмотреть), парк Патриот в Кронштадте (под открытым небом на Якорной пл., вход бесплатный), музей Петровская акватория (как гранд макет, но меньше)
Моему семилетке понравился Шереметевский дворец (музей музыки) и Эрмитаж.
Спросите, может он сам что-то конкретное хочет увидеть