Как гулять с ребенком 4 лет, если работаю до 17:00 и забираю из сада? Советы!

Нужен ваш совет. Вот я одна воспитываю сына, живем вдвоем. Ему будет 4 года через неделю🫶🏻 я работаю на гос работе 5/2. Езжу на работу на машине, так как не близко. Вечером из садика всех детей забирают в 17:20 уже. И соответственно я в 17:00 сразу же выезжаю в садик. Потом домой и вечером дома сидим. Очень хочу походить пешком, так как пишут, что это помогает и для здоровья и для мыслей. Но я не знаю когда и как мне ходить. До работы и обратно я не могу (слишком далеко), да и потом в сад не успею забрать вовремя (не хочу чтоб воспитатель из за нас только сидела до 18:00). Было бы отлично вечером выйти прогуляться. Но как с ребенком 4х лет? Его в коляску что ли? Мне кажется он уже большой для коляски 😅 и не захочет там сидеть. Думала может купить дорожку домой, но мне кажется ходьба на улице будет лучше конечно же. Может есть какие то варианты как мне быть 😂 оставлять соседям каждый вечер ребенка тоже так себе идея🥹