Это нормально. Если ребенок почти всегда ходит на носочках, то это повод беспокоиться, но если это происходит периодически и даже каждый день, это норма. Ребенок познает возможности своего тела.
@votcenskaa, ну значит, у вас все ок. Потрогайте пяточки, сильно надавите, если ребенок не реагирует, значит просто играется и пытается ходить на носочках