Нужно выделить в течение полугода после закрытия ипотеки. Мы Выделяли месяц назад.
Если вы только выделяете детям доли, а остальная квартира остается в совместной собственности (ну или как и была), то нотариус не обязателен. Можете скачать из интернета форму, посчитать выделяемые доли (лучше выделять минимальные доли, исходя из стоимости квартиры и мат капитала), заполнить ее и подписать с супругом, и пойти с ней в мфц. Там все оформят и отправят в росреестр. Модно и через нотариуса, но это дороже

Мы ездили к нотариусу, сначала заключали что обязаны будем детям выделить доли, когда выплатим ипотеку.
После закрытия ипотеки опять же к нотариусу, чтобы доли выделить.
Но это давно было.

Можно у натариуса(он все сам и составит и поделит, в зависимости от ваших пожеланий), а можно через мфц, мы выделяли сами в мфц, на много дешевле, я сама и составляла и доли высчитывала

Есть бланки соглашений о выделении долей в интернете . Их можно зарегистрировать в МФц и выделить . Иногда надо заверять их у нотариуса