Как приучить сына к горшку: советы и опыт мам, если ребенок ходит в трусиках-памперсах и терпит?

Нужен совет с горшком. Сын дома ходил в многослойных трусихах всегда, он их воспринимает как памперс и все дела туда делает, на горшок садится, чуть прям сходит и всё, и то через раз. Начала одевать обычные трусики хлопковые, он терпит, может либо туда чуть сходить, но понимает что мокро и перестает писить. На горшок сажаю и либо он чуть пискнит туда, либо вообще встает с него и уходит, при этом он дальше терпит. Кто был в такой ситуации? Как приучить в горшку?
И боюсь навредить сейчас упорством, но в то же время и боюсь пропустить момент того, что он понимает в какие трусики можно писать, а в какие нет, начиталась историй, что дети потом могут до трех лет в штаны ходить…. Не хотелось бы такого исхода