Как сделать фрикадельки как у Бабушкино лукошко: секреты сочности и мягкости, рецепты и время готовки в духовке/пароварке?

Дочка любит фрикадельки Бабушкино лукошко,мои кушает но не так охотно,я пытаюсь сделать такие же сочные и мягкие и все равно они суховатые получаются.Поделитесь,пожалуйста,рецептами🙏и еще сколько ао времени вы их готовите в духовке/пароварке?думаю может я просто их передерживать и суховатые из-за этого…я делаю с котлеты с курицей плюс кабачок плюс морковь плюс цветная капуста-вкусно,но не так сочно как фрикадельки Бабушкино лукошко