Размен неприватизированной квартиры: кто сталкивался, как это сделать, реально ли вообще разменять квартиру, если прописана отдельная семья?

Девочки, кто разбирается может.

У нас квартира не приватизированная.
Прописаны родители мои, и я с детьми. Мы считаемся уже как отдельная семья. И хотим подать на размен.

Кто-то так делал? Это вообще реально?

Нашим родственникам так разменяли, но это было лет 6-7 назад.