Если в городе, то отлично по центру пройти - пл. Ленина, Почтовая, Право-Лыбедская, около цирка, потом на Соборную, где Рязанский Кремль, потом в торговый городок(ВДНХ Рязанская) и лесопарк. На Почтовой можно в чеснок зайти, в торговом городке есть где поесть тоже. Можно ещё за город доехать в некоторое царство погулять