Как заставить ребенка гулять пешком на улице и хорошо спать? Советы для уставших родителей

Как заставляете ходить пешком на улице ?( интересует наш возраст примерно ) просится на ручки всегда 🙃
На санках засыпает
У нас плохой сон , на ночь тяжело укладывается
Хотела чтобы на улице уставала ,чтобы легче укладывать )
Поздно ложится , поздно встает , замкнутый круг просто 😬😬😬😬