36 недель беременности: тянет живот и поясницу, немеют ноги. Ехать в роддом или это норма?

Девочки, ситуация такая.
Вчера поднялось давление(относительно моего обычного), рвота, еще долго был каменный живот, уснула под утро. Сегодня днем всё было в порядке, но сейчас опять что-то не так. Тянет живот и поясницу, ноги немеют, по ощущениям-первый день месячных. Срок по обменке завтра 36 недель ровно.
Стоит ли паниковать и ехать на осмотр в роддом? Или это норма?