У кого малыш-батон в 6 месяцев: переворачивается раз в день, что делать? Советы?

Мамы, подскажите, пожалуйста, у кого был младенец - батон)?
Дочке 6 месяцев почти, умеет поворачиваться в одну сторону, ну может за день 1 раз повернется сама, на спине выпрямляет руки и все( Если не выспалась, то просто лежит на спине или орет, чтобы на руки взяли. Массаж, остеопат, с реабилитологом работаем, толку нет( только начинаю с ней что-то делать, сразу недовольна. Вроде получше двигается и опять откат назад. Невролог и ортопед проблем не нашли. Устала я ...