Истерики ребенка: как принять капризного малыша и успокоить себя? Советы и истории

Расскажите свои случаи.
Мой младший, мягко сказать, не отличается хорошим поведением. Истерики в магазине, истерики на улице, короче парень капризный и берет своё криком. Утро/день/вечер у нас не бывает спокойно. Если сказать мягко, то я схожу с ума. Невролог говорит, что в его возрасте это норма, такой характер. Но как это объяснить окружающим, что разговоры не помогают, от них ничего не меняется.
После сегодняшнего выпада бабушки в магазине: "успокойте его! У него нарушена психика!", "оставило бы с кем нибудь, не мешайте остальным!" я впала в ступор. Смогла только ответить, чтобы сами пробовали успокоить.
Дома поплакала, так как такой истерики среди большого количества людей давно не было. Плакала от своей беспомощности, тк я ничего не могу с этим поделать.
Так вот как дать понять самой себе, что смирись, что у тебя вот такой ребенок, не такой спокойный, что это пройдёт (или нет). Как принять как есть, что вот он такой? Меня это каждый раз выбивает из себя, реву и реву. Но не могу я принять.