Нужно ли уведомлять банк о временной регистрации родственников по ипотечной квартире?

Обязательно смотрите договор с банком! В условиях часто написано, что нельзя прописывать.
Пока кредит не выплачен, квартира находится в залоге у банка - это накладывает ограничения в некоторых действиях.
Обязательно уточните, потому в договоре могут быть санкции.
И даже если не запрещено, придётся получить одобрение банка на прописку родственников.

Читайте договор , некоторые банки прописывают это в обязанностях заемщика, потому что каждый прописаннный - сложности реализации имущества

Нет. Она же в собственности у Вас, а не у банка