Что делать, если ребенок спит днем по 20 минут и просыпается с криком? Советы?

У младшего какая-то беда с дневными снами
Спит по 20 минут и как по будильнику встает.
засыпает сам, проблем нет, но встает и орет, дальше не укладывается
С ночным сном,ттт, проблем нет - в 20:00-20:30 уходит в ночь и до 7-7:30 спит (встает только поесть).
Но что делать днем?
Старший сосал соску и когда просыпался - я давала соску и он засыпал дальше, потом сам научился продлевать сон себе так. Младший соску не взял, я просто не понимаю, как его укладывать на большее время.
В машине/коляске на улице может проспать час-полтора.. но как продлевать эти сны дома 🥲
Может кто сталкивался с подобным?