Ребенок 3.5 месяца орет при укачивании: как приучить засыпать без криков, опыт?

Мамочки, у меня крик души, я в отчаянии, дома с ребенком схожу с ума, ей 3,5 месяца, орет дурниной прикаждом укачивании, хотя я укладываю когда она зевает или трет глазки, ночью вообще приходится укачивать по 2-3 часа пока не уснет 23:00 или 00:00, я думаю что я делаю не так, как приучить засыпать без криков, у кого был такой опыт? На груди не спит, мы укладываем ее в отдельную кроватку. Укачиваем на ногах или в бесике или в самой кроватке. Я уже не знаю что делать, как будто выгорела от плача , и спит она плохо 30 минут, продлеваем сон укачиванием